工业机器人与视觉检测结合柔性上料，工业协作机器人与视觉检测结合进行全自动组装、铆压、检测、装盘。
工艺流程：
铜座上料 → 游丝上料 → 游丝压平 → 游丝压入 → 导向PIN回流 → 游丝铆接 → 下料 → 游丝直角尾拨正 →游丝正反旋向之视觉检测 →机械手装盘(特殊需求请与公司联系)工业机器人与视觉检测结合柔性上料，工业协作机器人与视觉检测结合进行全自动组装、铆压、检测、装盘。